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產品詳情
簡單介紹：
脈沖輸入型驅動器
通過來自上位定位控制器的脈沖控制進行動作 。
驅動程序需要獨特的設置，如每個電機的單個電流，因此請在電機和套件中尋找它們。
詳情介紹：
規格
| 自適應電機 | PSM-20 series | PSM-28 series | PSM-42 series | PSM-56 series | PSM-60 series |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅動程序類型 | PSD-S-20 series | PSD-S-28 series | PSD-S-42 series | PSD-S-56 series | PSD-S-60 series |
| 輸入電壓 | 24VDC ±10% | |
|---|---|---|
| 控制方法 | 使用 ARM-based 32 位 MCU 進行閉環控制 | |
| 功耗 | 500mA Max（電機電流、制動電流（制動器使用時除外） | |
| 環境規格 | 溫度 |
使用環境溫度：0~50°C（無結露） 保存環境溫度：-20~70°C（無結露） |
| 濕度 |
使用的環境濕度：35~85%RH（無冷凝） 儲存環境濕度：10~90%RH（無冷凝） |
|
| 抗沖擊 | 0.5G | |
| 兼容標準 |
CE 標志 ： EN61800-3：2004/A1：2012 （環境 II.C3） RoHS 指令 ： 2011/65/EU |
|
| 功能※2 | 旋轉速度 | 0～3,000rpm※1 |
| *大指令脈沖頻率 | 500k[PPS] | |
| 分辨率（P/R） |
500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 （由 DIP 開關設置） 僅 PSM-20 系列編碼器的*大分辨率為 4，000 [P/R]（4 倍）。 [注] 編碼器反饋輸出與 上面設定的分辨率無關，PSD-S-20輸出為4000P/R（4倍）， PSD-S-28~60為10000P/R（4倍）固定輸出。 |
|
| 保護功能（錯誤輸出） |
渦流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、電機連接、編碼器連接、 電機電壓、就地、ROM、定位誤差過大 |
|
| LED 顯示屏 | 電源 、 ServoON （ 勵磁ON ） 狀態 、 警報 、 定位完成 | |
| 工作電流※4 |
50%~150%（通過參數設定程序設定） 動作時電流是電機動作（旋轉）中流過電機的電流值， 根據電機的額定電流進行設定。 ※出廠時的設定值為100% |
|
| 停止電流 |
20%~100%（通過參數設定程序設定） 電機停止后0.1秒后設定為停止時電流的設定值。 停止電流值是電機與額定電流的比率。 ※出廠時的設定值為50% |
|
| 輸入脈沖方式 | 1 個脈沖/ 2 個脈沖（通過 DIP 開關選擇） | |
| 電機旋轉方向 | 通過方向信號/脈沖串輸入 | |
|
輸入/輸出 信號※3 |
輸入信號功能 |
定位指令脈沖 、 ServoOFF （ 勵磁OnOff ） 、 警報復位 I/F ： 光耦合器輸入 |
| 輸出信號功能 |
定位完成、報警、編碼器反饋、制動器（可選） I/F：光耦合器輸出、線路驅動器輸出 |
|
※1 *大轉速根據設定的分辨率而變化。 分辨率設定10，000P/R的*大轉速為3，000rpm。
※2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書“A5.動作顯示和設定”。
※3 輸入輸出信號的詳細內容請參照使用說明書“A7.輸入輸出信號說明”。
※4 關于動作時電流，請參閱使用說明書“6.參數設定用程序”。
※5 直流電源請準備以下計算式所要求的容量以上的電源。
（額定電流/相 + 驅動器電源電流 + 制動器額定電流） × 24V
示例。 對于 PLS-S-42M-BK （1.2A + 0.5A + 0.2A）× 24V = 45.6W
※2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書“A5.動作顯示和設定”。
※3 輸入輸出信號的詳細內容請參照使用說明書“A7.輸入輸出信號說明”。
※4 關于動作時電流，請參閱使用說明書“6.參數設定用程序”。
※5 直流電源請準備以下計算式所要求的容量以上的電源。
（額定電流/相 + 驅動器電源電流 + 制動器額定電流） × 24V
示例。 對于 PLS-S-42M-BK （1.2A + 0.5A + 0.2A）× 24V = 45.6W
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