NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A

NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A

產品概要： 脈沖控制LSI低成本版受到好評的 「PCD4500系列」升級為 「PCD4600A系列」，更加容易使用

*高輸出頻率：２．４Ｍｐｐｓ

直線／Ｓ曲線加減速對應

２相步進電機專用勵磁時序電路

同時啟動／同時停止功能

減速點自動設定功能　　new

小型封裝　（業界*小ＱＦＰ型）　　new

環境溫度：－４０ ～ ＋８５℃可以使用　（ＰＣＤ４５００系列是 ０ ～ ＋８５℃）　　new

電源電壓：３．３Ｖ單一電源　（比ＰＣＤ４５００系列省電）　　new

在步進電機控制方面，ＰＣＤ４６００A系列可以對應以下需求。



需求	ＰＣＤ４６００A系列???
簡化軟件設計。 減輕CPU負擔。	動作前，設定環境和馬達速度模式數據，只要寫入啟動指令，就可以按照設定輸出脈沖。 脈沖控制由PCD4600A系列來完成，減輕CPU負擔。
使用高分辨率的細分驅動器，需要輸出高頻率脈沖。	*高輸出頻率2.4Mpps。
加減速時間范圍擴大。	例如，從500pps加速到3000pps的時間，PCD4500系列直線加減速只能設定到0.52秒，PCD4600A系列可以設定到33.3秒。（基準時鐘4.9152MHz）
簡化減速點設定。	根據軟件設定，加速需要的脈沖數＞剩余脈沖數時，可選擇自動開始減速「減速點自動設定功能」。 減速開始點不用每次設定，能減少軟件工時。
從CPU讀取當前位置。	搭載24位當前位置計數器，所以可以讀出當前位置。
高速動作中的馬達，因傳感器輸入信號而停止的時候，為了減緩沖擊，可設定減速后停止。	（ORG）、限位（±EL）、強制停止（STP）各個信號的停止方法，可選擇立即停止和減速停止。
使用單脈沖形勢輸入的馬達驅動器。	PCD4600A系列全部機種根據軟件設定，可以選擇單脈沖形式（脈沖和方向信號）和雙脈沖形式（CW/CCW），可以連接多數廠家的馬達驅動器。
客戶自制馬達驅動。	可輸出馬達驅動單元或者驅動IC用脈沖信號和2相步進電機用勵磁時序信號，勵磁時序信號輸出部分連接功率管，可以容易的構筑2相步進電機控制驅動。
可使用5V輸入的傳感器。	電源電壓單一3.3V，但是信號端子可承受5V，可以接5V輸入。


基本規格（　與ＰＣＤ４５００系列比較）


規 格/系列名稱	ＰＣＤ４６００A系列	ＰＣＤ４５００系列
型號 ： 控制軸數	PCD4611 ： １軸  PCD4621 ： ２軸  PCD4641 ： ４軸	PCD4511 ： １軸  PCD4521 ： ２軸  PCD4541 ： ４軸
基準時鐘　（標準、Max.）	4.9152MHz　（Max. 10MHz）	4.9152MHz　（Max. 10MHz）
*高輸出頻率	2.4Mpps	400kpps
速度設定寄存器數量	2 （FL、FH）	2 （FL、FH）
速度設定步數	1～8,191 （13bit）	1～8,191 （13bit）
速度倍率設定范圍	1～300倍	1～50倍
加速率設定范圍 / 減速率設定范圍	2～65,535 （16 bit）  （加減速共用）	2～1,023　(10 bit) （加減速共用）
點位運動脈沖設定范圍	0～16,777,215　（24 bit）	0～16,777,215　（24 bit）
CPU接口	8 bit	8 bit
減速點設定范圍	0～16,777,215　（24 bit）	0～65,535　(16 bit)
外形尺寸　（封裝類型）	PCD4611 ： 7×7 mm　（44pin QFP）  PCD4621 ： 10×10 mm　（64pin QFP）  PCD4641 ： 14×14 mm　　（100pin QFP）	PCD4511 ： 10×10 mm（44pin QFP）  PCD4521 ： 20×14 mm（64pin QFP）  PCD4541 ： 20×14mm（100pin QFP）
電源電壓	＋3.0 ～ ＋3.6 V	＋4.50 ～ 5.50 V
環境溫度	－40 ～ ＋85 ℃	0 ～ ＋85℃


功能一覽（　與ＰＣＤ４５００系列對比）


規格 / 系列名	ＰＣＤ４６００A系列	ＰＣＤ４５００系列
Ｓ曲線加減速控制	○	○
回歸動作	○　（1種）	○　（1種）
減速點自動設定功能	○	—
UP／DOWN計數器 （當前位置計數器）	○　（24 bit×1／軸）	—
機械系外部信號輸入	○	○
中斷信號輸出	○　（6要因）	○　（6要因）
狀態	○　（26要因）	○　（5要因）
指令緩存監視	○	○
輸出脈沖邏輯選擇	○	○
輸出脈沖模式選擇	○	○
2相步進電機用勵磁時序輸出	○	○
監控信號輸出端子	○　（1種）	○　（1種）
空轉脈沖	○　（0～7脈沖）	○　（0～7脈沖）
同時啟動／同時停止	○	○
通用輸入輸出端子	○　（各軸僅通用輸出1個） ※ 勵磁時序未使用時，增加通用輸入輸出4個和通用輸入2個	○    （各軸僅通用輸出1個）
時鐘動作	○	○
5V接口對應	○	○