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產品名稱：NPM進步電機運動控制芯片G9103B
產品型號：
產品廠商：NPM日脈
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簡單介紹：

···產品概要： Motionnet?構建用的1軸控制（脈沖控制）局域ASIC具有脈沖控制LSI 高性能系列[PCL6000系列]1軸控制ASIC的功能。復數個使用時，經由Motionnet可以完成2軸間圓弧插補和2軸以上的直線插補控制。動作中的速度以及目標位置變更，回避三角驅動功能，Backlash補正，停止時振動抑制，Soft limit，多種回原點方式，機械系輸入，伺服電機I/F等功能。正是因為這些豐富功能，可以簡單構建復雜的運動控制。ASIC通用輸入/輸出，軸控制的狀態信息，通過循環通信經常和中央處理ASIC進行通信，通過數據通信進行軸控制指令，寄存器信息的讀取和寫入。NPM進步電機運動控制芯片G9103BNPM進步電機運動控制芯片G9103B

詳情介紹：

· ◆1根電纜，可以控制64個軸
（G9103A 64個連接時）
◆經由Motionnet®，可以控制任意2軸之間的圓弧插補，任意2軸以上的直線插補。
◆ 高輸出頻率：6.66Mpps
◆UP/DOWN計數器：3個/軸內藏
28bit*2個+16bit*1
◆比較器：3個/軸內藏
利用比較器和計數器，可以完成以下動作
? 中端輸出，比較結果的外部輸出
? 動作的停止，另外，減速停止
? Soft limit功能
? 步進電機脫調檢出
? 同步信號輸出
◆ 動作中的速度以及目標位置變更
●通用輸入，輸出數：通用輸入，輸出1port（1port=8bit）：可設定每1bit的輸入/輸出
●通信數據長：1-4word/frame（1word=16bit）
●通信方式：I/O port為循環通信，數據傳送為Transient通信
●脈沖輸出方式：脈沖信號輸出和2相步進電機用勵磁時序輸出，總共12種方式可選。
●富的動作模式（大致有12種的動作模式）
●內藏動作中，下一個動作的數據（移動量，初速度，動作速度，加速率，減速率，速度倍率，減速點，動作模式，加速時S字區間，減
速時S字區間，插補動作相關）的寫入預置寄存器。
●裝備手動脈沖輸入端子（32倍頻和2048分周功能）

●可以輸出由于14種的報錯（Error）要因和13種的事件（Event）要因而造成的中斷信號。（事件（Event）要因可通過寄存器選擇）

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產品名稱：NPM進步電機 運動控制芯片G9103B

產品名稱：NPM進步電機運動控制芯片G9103B