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產品詳情
簡單介紹：
控制單元，驅動器部分集成兩相步進電機驅動器。
電機控制可通過 Motionnet 串行通信直接進行。
G9103 配備
/ 2 相單極恒流驅動系統
/ 驅動電流值 MAX2A / 相 VOL 調整
/ 自動電流下降功能
? 激勵序列微步驅動 1/16
/ 電源 DC24V
詳情介紹：
規格
串行通信
| 項目 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| Motionnet設備 | G9103 | |
|
串行通信 設備編號 |
SW1- A0～A5 |
可 設定設備編號0~63 通過開關選擇 |
|
串行通信 傳輸速度 |
SW2- BO, B1 |
通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps 交換機選擇 |
| 端接電阻設置 | SW2-TR |
串行線路末端的終端電阻設定 開關設定 |
|
串行通信 狀態顯示 |
RUN ERR |
RUN：串行通信正常接收狀態時，綠色LED點亮 ERR：連續發生串行通信錯誤時，紅色LED亮起 |
| G9003 參考時鐘 | 80MHz |
運動控制
| 項目 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 定位管理范圍 | -134，217，728 到 +134，217，727 （28 位） | |
|
減速點 設置范圍 |
0 到 16，777，215 （24 位） | |
| 速度設定寄存器數 | 每個軸有三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度） | |
| 速度設定步驟范圍 | 1 到 100，000 （17 位） | |
| 速度放大范圍 |
0.1~66.6倍 0.1倍時 ： 0.1~10000.0pps 1倍時 ： 1~100000pps 50倍時 ： 50~5000000pps 注 ： 但是驅動器部的*大速度為250Kpps 。 此外，根據電機規格，操作速度有限。 |
|
| 加減速特性 | 直線加減速、S字加減速這2種可進行加減速獨立設定 | |
| 加速速率設置范圍 | 1 到 65，535 （16 位） | |
| 減速率設定范圍 | 1 到 65，535 （16 位） | |
|
減速點 自動設置 |
（減速時間） ≦ （ 加速時間×2 ） 范圍內可自動設定 | |
| 計數器 |
COUNTER1：指令位置用計數器（28位） COUNTER2：機械位置用計數器（28位） COUNTER3：偏差計數器（16位） |
|
| 比較器 | 28 位×3 電路 | |
| 機械輸入 |
PEL* MEL* SD*／PCS* ORG* |
+ 側端限制輸入 （PEL） - 側端限制輸入 （MEL） 減速輸入 （SD） 、 原點輸入 （ORG） 、 緊急停止輸入 （EMG） [I/F] 光耦合器輸入 |
| 輸入狀態顯示 | L4～L8 | 機械系統輸入、光耦合器ON時LED點亮 |
| 端限輸入邏輯設定 | SW1-EL |
通過端限輸入邏輯設定開關 開關選擇 |
電機驅動器
| 項目 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 驅動系統 | 2相單極恒流驅動方式 | |
| 運行速度 | 250Kpps （*大） | |
| 電機電流 | VR1 |
2.0A/相（*大），按體積設置（0.5 至 2.0A/相） （出廠時：設置為 1.2A/相） |
| 電流下降電流 | VR2 | 按音量設置（出廠時：設置為正常電流的 50%） |
| 自動電流下降 |
電機停止后自動設定為 電流下降電流 G9103通用輸出也可以設定為無效 |
|
|
電機勵磁 開/關 |
電機勵磁ON/OFF可 控 G9103通用輸出也可進行勵磁OFF控制 |
|
| 微步長 | SW2-M1～3 |
通過開關選擇 步進角為 1.8° 的分割數（1、2、4、8、16 個分區） |
| 電源保護 | PRT |
電機線圈短路/開路時保護電路動作 動作狀態由LED顯示，紅色LED點亮 |
| 相勵磁原點 |
勵磁順序的每個2相勵磁輸出 相勵磁原點可通過G9103的Z相輸入進行監視 |
其他
| 項目 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電源顯示 | 3.3V | 內部控制電源DC3.3V的輸出顯示，黃色LED亮起 |
| 冷卻系統 | 自然空氣冷卻 | | |
| 工作溫度范圍 | 0～＋40℃ | |
| 使用的環境溫度 |
80%RH 或更少 （無冷凝，但在 +10 至 +40°C 條件下） |
|
| 環境響應 | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗振動 | 符合 JIS C0040 標準 | |
| 結構 |
開放式框架 ，可安裝在兩個方向上 |
|
| 重量 | 約85克 | |
| 尺寸 | W75×D62×H28（以毫米為單位） |
※：本體（安裝部）超過70°C時，請強制冷卻
外形圖
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